Serial Robot VS Parallel Robot

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน จะมี 2 ประเภทใหญ่ๆ ครับ นั่นคือ แบบอนุกรม (Serial Robot) และแบบขนาน (Parallel Robot) บทความนี้เรามาดูความหมายและความแตกต่างของหุ่นยนต์ 2 ประเภทนี้แบบสรุปกันครับ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบอนุกรม (Serial Robot)
Serial Robot เป็นหุ่นยนต์ที่เราเห็นกันค่อนข้างบ่อยครับ มีโครงสร้างคล้ายแขนมนุษย์ โดยเป็นการเชื่อมโยงระหว่างวัตถุแข็งเกร็งประกอบขึ้นมาเป็นเอว ไหล่ ข้อศอก แขน และ มือ ข้อต่อที่ใช้ในการเชื่อมต่อระหว่างแต่ละ link จะมี 2 ประเภท คือ 1) ข้อต่อเคลื่อนที่ในเชิงเส้น (Prismatic Joint) เป็นข้อต่อที่เคลื่อนที่ได้ตามแนวแกน XYZ  2) ข้อต่อเคลื่อนที่แบบหมุน (Revolute Joint) ข้อต่อนี้จะเป็นการหมุนในลักษณะเชิงมุนหรือหมุนเป็นค่าองศา พื้นที่การทำงานก็จะขึ้นอยู่กับรูปแบบของหุ่นยนต์แต่ละตัว เช่น มีพื้นที่การทำงานเป็น ทรงกลม ลูกบาศก์ เป็นต้น
ข้อดี
- มีพื้นที่การทำงานที่ใหญ่ตามขนาดของตัวหุ่นยนต์
ข้อเสีย
- รับน้ำหนักของภาระงานได้น้อยกว่า Parallel Robot
การประยุกต์ใช้งาน
การใช้งานที่เห็นได้ชัด คือ อุตสาหกรรมรถยนต์ เช่น งานการพ่นสี การเคลื่อนย้ายตัวถัง การเชื่อม เป็นต้น

Robot Arm

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบขนาน (Parallel Robot)
Parallel Robot เป็นหุ่นยนต์ที่มี link ในการทำงานตั้งอยู่บนฐานเดียวกันมากกว่า 1 link โดยมีหน่าที่การทำงานในจุดเดียวกัน ข้อต่อที่ใช้ในการเคลื่อนไหวมี 2 ลักษณะเหมือนกับ Serial Robot
ข้อดี
-มีความแม่นยำ เที่ยงตรง มีการทำงานที่รวดเร็ว สามารถรับภาระงานหนักได้
ข้อเสีย
-พื้นที่การทำงานมีการจำกัด และการคำนวณการเคลื่อนที่ทางจลศาสตร์ (Robot Kinematics) ยากกว่า Serial Robot
การประยุกต์ใช้งาน
- ที่เห็นได้ชัดคือ อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ เช่น การประกอบแผงวงจร เป็นต้น

Parallel Robot

Related posts:

1. Inspection for Solar Cell Production by Robot Vision (การตรวจสอบแผ่นโซล่าเซลล์)
2. Industrial Robot for Clean Room (หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในห้องสะอาด)
3. การศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Robot Kinematics)
4. โปรแกรมจำลองการทำงานของหุ่นยนต์ (Robot Simulation Software) : VERICUT vs MapleSim2
5. Top Three Robot Text Book (Modeling, Analysis, and Control )