Stylish Extension Socket Box

This is the product that was developed in Product Design and Development class Jan 2011 at Asian Institute of Technology (AIT), Thailand. The stylish extension socket box is very interesting if you are the one who likes decorating a house. The box used for organizing the wire makes living better. Please see the video below;

ศึกษาเทคโนยีใหม่ๆ จากแมกาซีนของ Society of Manufacturing Engineering

การอ่านแมกาซีนเป็นวิธีหนึ่งในการติดตามสิ่งใหม่ๆ จากสังคมที่เราสนใจ ในทางวิศวกรรมการผลิตก็มีแมกาซีนที่ชื่อว่า “Manufacturing Engineering” ซึ่งตีพิมพ์และจัดจำหน่วยโดย Society of Manufacturing Engineering เป็นแหล่งชุมนุมของชาววิศวกรรมการผลิตทั่วโลก เพื่อแลกเปลี่ยนความรู้และเทคโนโลยีกัน แต่สังคมนี้จะเข้าได้นั้นต้องจ่ายค่าสมาชิกด้วยครับ กลับมาที่เรื่องของแมกาซีนตัวนี้ คุณสามารถสั่งรับเป็นเล่มๆ ได้ที่เว็บไซต์ของ Society of Manufacturing Engineering แต่ก็มีส่วนของฉบับเก่าๆ ที่เค้าเอาบทความมาให้อ่านกันครับ ซึ่งเป็นแหล่งข้อมูลที่น่าสนใจสำหรับเราๆ ที่ไม่มีทุนพอจะสั่งซื้อ อาจจะล้าหลังไปซักเดือนสองเดือน คงไม่เป็นไร เพราะขนาดทฤษฎีที่เรียนในห้องเรียนยังล้าหลังเป็น 10 ปี สำหรับท่านใดที่สนใจก็สามารถเข้าไปอ่านบทความได้ที่นี่

NI แหล่งเรียนรู้ Machine Vision อย่างดี

แม้ว่าบริษัทขายซอฟแวร์และอุปกรณ์อย่าง National Instrument,NI ที่มีราคาของสินค้าที่ค่อนข้างสูง แต่สิ่งที่เขาให้แก่ผู้ที่ศึกษาก็สูงเช่นกัน อย่างเช่น ได้เคยค้นคว้าศึกษาเรื่อง Machine Vision ในแง่ของแนวคิดหลักการ เช่น การประมวลผลภาพ การผสมผสานระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ ส่วนประกอบและเทคนิคการทำงานของระบบ Machine Vision ผมได้พยายามค้นหาจากแหล่งต่างๆมากมาย แต่ก็ไม่มีแหล่งใดที่อธิบายแนวคิดได้ตรงประเด็นที่ต้องการเท่ากับหนังสืออิเล็กทรอนิกส์ (E-Book) ของ NI เลย อย่างเช่น แนวคิดของระบบภาพและการวิเคราะห์ภาพ E-book ที่ชื่อว่า NI Vision Concept สามารถอธิบายหลักการที่จำเป็น แนวทางการใช้งานร่วมกับโปรแกรมของมันก็คือ LabView รวมทั้งวิธีการที่เราจะนำมาใช้ในระบบอย่างครอบคลุม แน่นอนว่า ใครที่ต้องการศึกษาเรื่องนี้ สามารถเสาะหาหนังสือในเว็บของ NI ได้เลยครับ ไม่เพียงแต่เรื่อง Machine Vision คุณยังสามารถหาเรื่องอื่นๆ ที่ NI สามารถทำได้ รวมทั้ง E-Book การสอนของ NI ไม่ว่าจะเป็น LabView หรืออื่นๆ ที่สำคัญมีโปรแกรมต่างๆเพื่อให้เรานำมาใช้กัน โดยสามารถเข้าไปดูได้ที่ ftp://ftp.ni.com/ ครับ

การศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Robot Kinematics)

บทความนี้มาดูความหมายของการศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หรือ จลศาสตร์ของหุ่้นยนต์ หรือ Robot Kinematics กันครับ ในการวิเคราะห์ kinematics นั้น ตำแหน่ง ความเร็ว และความเร่งของทุกก้านโยง (Links) ของหุ่นยนต์สามารถคำนวณได้โดยไม่พิจารณาแรงที่เกิดจากการเคลื่อนที่ ความสัมพันธ์ระหว่างการเคลื่อนที่ แรงที่เกี่ยวข้อง และแรงบิด จะถูกศึกษาในส่วนพลศาสตร์ (Dynamics)

Robot Kinematics เป็นยังเกี่ยวกับการศึกษาในแง่ของการเคลื่อนที่ที่ซ้ำซ้อน การหลีกเลี่ยงการชน และการหลีกเลี่ยงตำแหน่งที่หุ่นยนต์ไม่สามารถเึคลื่อนที่ได้ ในการศึกษา Kinematics ของหุ่นยนต์ เราจะให้แต่ละส่วนของหุ่นยนต์เป็น Frame ดังนั้น การศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ซึ่งมีหลายก้านโยงเชื่อมกัน จึงเป็นการศึกษา Frame แต่ละ Frame ที่เคลื่อนที่ต่อกัน เช่น ก้านโยงที่ 1 ต่อกับเบส ก้านโยงที่ 2 เชื่อมโยงกับก้านที่ 1

Robot Kinematics จะแบ่งเป็น 2 ประเภท คือ

1. Forward Kinematics หรือบางครั้งแรกว่า Direct Kinematics : ความยาวของแ่ต่ละก้านโยง (Links) และมุมของแต่ละข้อต่อจะถูกกำหนดมา เราสามารถคำนวณตำแหน่งต่างๆของปลายแขนหุ่นยนต์ได้ จากมุมและความยาวก้านโยงที่กำหนดมานี้

2. Inverse Kinematics : ความยาวของแต่ละก้านโยงและตำแหน่งเป้าหมายของหุ่นยนต์ถูกให้มา เราสามารถคำนวณมุมแต่ละมุมได้จากตำแหน่งเป้าหมายเหล่านั้นภายในพื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์ วิธีนี้สามารถประยุกต์ใช้คำนวณสำหรับงานในลักษณะต่างๆ เช่น การหยิบจับวัตถุที่มีตำแหน่งเปลี่ยนแปลงบ่อย

ในการวิเคราะห์หุ่นยนต์ ลักษณะทางกายภาพของหุ่นยนต์สามารถอธิบายในรูปของ Kinematic Diagram ส่วนวิธีที่ใช้ในการคำนวณหรือการกำหนดตัวแปรต่างๆ มีหลายวิธี เช่น Denavit-Hartenberg, การแปลงทางเรขาคณิต และวิธีทางพีชคณิต เป็นต้น